Mettere l'olio d'oliva, la cipolla, l'aglio, la zucchina, la carota, il sedano e il porro in una grande casseruola e saltare a fuoco medio per circa 3-4 minuti, finché non avranno assorbito l'olio.
Versare il brodo e i pomodori tritati, quindi aggiungere i fagiolini e il concentrato di pomodoro e mescolare tutto.
Cuocere a fuoco lento per circa 15-20 minuti, fino a quando le verdure sono tenere.
Aggiungere la paprika affumicata, i fagioli misti e l'aceto balsamico nella pentola, cuocendo per un minuto per riscaldare i fagioli.
Salare, pepare. Aggiungere basilico e prezzemolo tritati, conservandone un po' come guarnizione.
Versare la zuppa in grosse ciotole rustiche e servire cosparsa di erbe tritate.